Rancang Bangun Mig Welding Pipe Carriage Berbasis Arduino Untuk Pengelasan GMAW
Kata Kunci:
Arduino, GMAW, MIG Welding Pipe Carriage, Otomasi Pengelasan, Quality Function DeploymentAbstrak
Proses pengelasan GMAW pada pipa memerlukan kestabilan kecepatan gerak dan posisi torch untuk menghasilkan sambungan yang seragam. Penelitian ini menerapkan rancang bangun MIG Welding Pipe Carriage berbasis Arduino menggunakan metode Research and Development (R&D) dan Quality Function Deployment (QFD). Prototype dirancang, difabrikasi, dan diuji berdasarkan fungsi komponen, kestabilan gerak, serta pengaturan kecepatan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan pergerakan carriage dan pola weaving secara stabil sehingga meningkatkan konsistensi proses pengelasan. Rancang bangun yang dihasilkan layak diterapkan sebagai solusi otomasi pengelasan pipa GMAW dengan kinerja yang efektif dan mudah dioperasikan.
Referensi
Carli, C., Saputra, E., Daryadi, D., & Sunarto, S. (2022). Aplikasi Jig pada proses pembuatan Hook untuk Meningkatkan Efisiensi Waktu Pengelasan Menggunakan Rotary Welding: Studi Kasus di Industri Karoseri. Jurnal Rekayasa Mesin, 17(2), 325. https://doi.org/10.32497/jrm.v17i2.3730
Fadhillah, D. F., Riswanda, & Widiantoro, H. (2024). Pengaruh Inovasi Alat Bantu pada Efisiensi dan Kualitas Pengelasan Sambungan Pipa Longitudinal dengan GMAW. Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar, 15(1), 1–5. https://doi.org/10.35313/irwns.v15i1.6196
Hadi Mukhammad, A. F., Setyoko, B., . M., Amiruddin, M., Abdillah, K. K., & Utama, R. S. (2019). RANCANG BANGUN AWAL MESIN LAS GTAW SEMI OTOMATIS UNTUK PENGELASAN PLAT BAJA. T R A K SI, 18(2), 96. https://doi.org/10.26714/traksi.18.2.2018.96-108
Hikmatullah, M. R., Yunesti, P., Pujiyulianto, E., Nurdin, A., & Paundra, F. (2021). RANCANG BANGUN MESIN LAS TIG SEMI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO. Journal of Mechanical Engineering, 5(1). https://doi.org/10.31002/jom.v5i1.3945
Muharram, A., Riyanto, F. S., Muslim, A. B., Sukarnoto, T., Komara, R., Annas, M. S., Supriyadi, S., Adinegoro, F., Muhammad Ihram Maulana1, M. I., Putri, L. R., Dewi, L. C., Rafi, M. A., & Novianto, S. (2025). PERANCANGAN PEMBUATAN DAN PENGUJIAN PROTOTIPE PEMINDAH BARANG DENGAN SISTEM PNEUMATIK YANG DIKONTROL MENGGUNAKAN MIKRO KONTROL ARDUINO MEGA. JURNAL PENELITIAN DAN KARYA ILMIAH LEMBAGA PENELITIAN UNIVERSITAS TRISAKTI, 31–39. https://doi.org/10.25105/pdk.v10i1.21805
Saputro, A. E., Situmorang, H. G., Nasrullah, H., & Amiruddin, M. (2025). Teknik Pengelasan GMAW (Gas Metal Arc Welding) pada Chasis Bus di PT. X. JASATEC : Journal of Students of Automotive, Electronic and Computer, 5(1), 10–18. https://doi.org/10.37339/jasatec.v5i1.2557
Saraan, R. B., Saefullah, L., & Darmanto, A. (2021). RANCANG BANGUN KONSTRUKSI PORTABLE TRACK PADA AUTOMATIC WELDING CARRIER MACHINE. Jurnal Otoranpur, 2(1), 18–23. https://doi.org/10.54317/oto.v2iMei.154
Sholehudin, L., & Kwintarini, W. (2023). Design and manufacture of Laboratory Scale Automatic Pipe Welding Tool. METALIK : Jurnal Manufaktur, Energi, Material Teknik, 2(1), 27–33. https://doi.org/10.22236/metalik.v2i1.11172
Winardi, Y., Fadelan, F., Munaji, M., & Krisdiantoro, W. N. (2020). Pengaruh Elektroda Pengelasan Pada Baja AISI 1045 Dan SS 202 Terhadap Struktur Mikro Dan Kekuatan Tarik. Jurnal Pendidikan Teknik Mesin Undiksha, 8(2), 86. https://doi.org/10.23887/jptm.v8i2.27772
Yunus, Y., Istanto, I., Kuntjoro, D., Suhendro, B., & Rahmansyah, H. (2024). RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MESIN PENGELAS KAPSUL IRADIASI OTOMATIS BERBASIS PLC. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), 12(1), 38–46. https://doi.org/10.32487/jtt.v12i1.1958
Yusuf, M. W., & Ferdian, D. T. (2026). Proses Automation Machine Welding Untuk Pengelasan Product Drag Link di PT. Indo Integral Sekawan. Jurnal Sosial Teknologi, 6(1), 142–162. https://doi.org/10.59188/jurnalsostech.v6i1.32637
